原创力文档摘要
随着我国农业智能化的不断提升，自动采摘技术成为农业采摘机器人重要组成
部分。近几年，采摘机器人自动采摘技术研究任务中采摘机器人对采摘对象的精准
识别与分类成为研究重点。为了提高采摘机器人对采摘对象的精准识别与分类，结
合自然环境下覆盆子检测面临的实际问题，最关键是让计算机能够“认出”不同品种
的覆盆子果实和不同成熟周期的覆盆子果实，这样可以同时保证高效率和高精确度。
本论文基于深度学习算法进行了覆盆子分类识别模型及成熟度检测模型研究，
主要研究内容如下：
摘要
随着我国农业智能化的不断提升，自动采摘技术成为农业采摘机器人重要组成
部分。近几年，采摘机器人自动采摘技术研究任务中采摘机器人对采摘对象的精准
识别与分类成为研究重点。为了提高采摘机器人对采摘对象的精准识别与分类，结
合自然环境下覆盆子检测面临的实际问题，最关键是让计算机能够“认出”不同品种
的覆盆子果实和不同成熟周期的覆盆子果实，这样可以同时保证高效率和高精确度。
本论文基于深度学习算法进行了覆盆子分类识别模型及成熟度检测模型研究，
主要研究内容如下：
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