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《无人机故障知识图谱构建与智能诊断应用》

一、概述

1.1报告背景与研究意义

随着无人机技术在物流运输、农业植保、应急救援及军事侦察等领域的广泛应用，其系统复杂性呈指数级增长，故障模式日益多样化。传统的基于规则或单一模型的故障诊断方法已难以应对海量、异构、高维的故障数据挑战，导致故障排查效率低下、维修成本高昂。在此背景下，知识图谱作为一种揭示实体间关系的语义网络，能够将分散的故障数据转化为结构化的知识网络，为智能诊断提供新的解决路径。

本报告旨在预测无人机故障知识图谱构建技术的发展趋势及其在智能诊断中的应用前景。通过深入分析知识抽取、图谱构建与推理应用的技术