（共25页PPT）六年级下册信息技术23《垃圾的运输》第2课时川教版.pptxVIP

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时间：2019.06.07

垃圾的运输

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一、控制转速和方向

怎么控制电机转动方向和转速？

如何控制机器人运动？

思考

机器人靠电机驱动，掌握了电机使用方法才能让机器人听我们的指挥。我们已经学会用“设置数字引脚电平”的方法让电机动起来，但也发现了这种方法的缺点，就是不能控制电机的转速。要让机器人精准循线就需要对电机速度进行精确控制。

知识积累，学一学

可以用“设置PWM引脚输出”功能来实现电机调速。

怎么控制电机转动方向和转速呢？

一、控制转速和方向

“设置数字引脚电平”模块和“设置PWN引脚输出”模块有何区别？

思考

“设置数字引脚电平”模块和“设置PWN引脚输出”模块比较

下面的电机驱动板连接在Arduino主控板数字端口第5脚和第6脚上。

技能学习，试一试

ArduinoUno控制板的第3、5、6、9、10、11数字引脚才具有PWM功能。

（1）让电机停止转动？

想一想试一试填一填

（2）让电机达到最快转速？

想一想试一试填一填

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二、控制机器人运动

机器人小车安装了两只减速电机，需要通过电机驱动板连接到ArduinoUno主控板上。其中左电机