工业机器人用惯性测量单元性能评价规范.docxVIP

ICS07.040CCSA75

CMEEEA

团体标准

T/CMEEEAXXX—20XX

工业机器人用惯性测量单元性能评价规范

Specificationforperformanceevaluationofinertialmeasurementunitsforindustrial

robots

（征求意见稿）

20XX-XX-XX发布20XX-XX-XX实施

中国机电设备工程协会发布

T/CMEEEAXXX—20XX

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4评价原则 1

4.1科学性原则 1

4.2适用性原则 1

4.3可操作性原则 1

4.4分级评价原则 2

4.5全生命周期原则 2

5评价指标体系 2

5.1概述 2

5.2评价指标构成 2

5.3性能等级划分 3

6评价方法 4

6.1静态