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2025年人形机器人嵌入式系统低功耗设计考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在人形机器人嵌入式系统中，以下哪项是动态功耗的主要来源？

A.晶体振荡器

B.处理器内核的开关活动

C.静态随机存取存储器的漏电流

D.电池自放电

2.为了有效降低人形机器人关节电机的功耗，通常不采用的方法是？

A.采用高效的电机驱动算法（如SVPWM）

B.提高电机供电电压

C.实现电机的精准力矩控制，避免过驱动

D.在待机时关闭电机驱动器

3.ARMCortex-M系列处理器中，哪种模式功耗最低？

A.竞争模式（RunMode）

B.睡眠模式（SleepMode）

C.停止模式（StopMode）

D.待机模式（StandbyMode）

4.对于人形机器人搭载的多种传感器（如IMU、摄像头、麦克风），在进行低功耗设计时，优先考虑的策略是？

A.全部采用最高采样率以保证数据完整性

B.根据任务需求动态调整采样率和工作模式

C.仅在软件中处理数据，硬件始终保持激活

D.使用单一的传感器融合芯片替代多个独立传感器

5.以下