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六自由度焊接机器人设计

DesignofSixDegreeofFreedomWeldingRobot

致谢

当我回望大学四年时，不禁感慨岁月荏苒，时光如梭。流年在指尖匆匆划过，时光犹如溪水中溅起的小小水花，荡起了我内心的思绪。时光一去不复返，随着本文的内容结束，转眼间四年的大学生涯即将结束。我即将离开母校这块养育了我四年的土壤，踏上新的征程，努力追逐更高层次的理想。

首先我要感谢我的毕业设计指导教师，中国矿业大学机电工程学院的李贝贝老师。没有他的谆谆教诲，没有他的耐心指导，没有他的认真负责，我的毕业设计就难以完成。每当我遇到棘手的问题，难以解决的问题，我的导师总是不厌其烦的为我