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自然语言理解赋能湖水清污机器人：技术融合与应用创新

一、引言

1.1研究背景

随着全球工业化和城市化进程的加速，水污染问题愈发严峻，已成为威胁生态平衡、人类健康和社会可持续发展的重要因素。据相关数据显示，全世界每年约有4200多亿立方米的污水排入江河湖海，污染了5.5万亿立方米的淡水，这相当于全球径流总量的14%以上。在中国，水污染形势同样不容乐观，全国七大水系中，辽河、淮河、黄河、松花江水质较差，海河污染严重。411个地表水检测断面中，Ⅰ-Ⅲ类的断面仅占41%，Ⅳ-Ⅴ类的断面占32%，劣Ⅴ类水质的断面达27%，已有59%的河段不适宜作为饮用水水源。湖泊、水