装饰机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（14）.维护保养与故障预防.docx

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维护保养与故障预防

在装饰机器人系列编程中，FanucM-710iC机器人的维护保养与故障预防是确保机器人长期稳定运行的关键环节。本节将详细介绍FanucM-710iC机器人在维护保养与故障预防方面的原理和内容，帮助操作人员和工程师掌握必要的知识和技能，以减少机器人的停机时间和维护成本。

1.日常维护

1.1机器人的清洁

机器人在使用过程中会积累灰尘、油污等杂质，这些杂质不仅会影响机器人的外观，还可能对机器人的机械结构和控制系统产生不利影响。因此，定期清洁机器人是必要的维护措施。

清洁方法

外部清洁：使用干净的布或软刷子清除机器人表面的灰尘和