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搬运机器人系列编程：ABB IRB 460_（2）.ABBIRB460机器人的硬件结构.docx

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    ABBIRB460机器人的硬件结构

    1.机器人本体结构

    ABBIRB460机器人是一种专为汽车制造行业设计的高速搬运机器人。其本体结构设计紧凑，适用于狭窄空间的高效作业。以下是IRB460机器人的主要组成部分：

    1.1机械臂

    基座（Base）：机器人安装的基础部分，提供稳固的支撑点。

    大臂（UpperArm）：连接基座和小臂的部分，负责机器人的主要运动。

    小臂（LowerArm）：连接大臂和手腕的部分，通常包含多个关节，用于实现更精细的运动。

    手腕（Wrist）：连接小臂和末端执行器的部分，用于调整末端执行器的姿态。

    末端执行器

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