《协作机器人协同安全分级及测试评估方法》.docxVIP

ICS25.040.30CCSZ04

CEEIA

团体标准

T/CEEIAXXXX—XXXX

协作机器人协同安全分级及测试评估方法

Classification,testandevaluationmethodsofcollaborativesafetyforcollaborativerobots

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国电器工业协会发布

I

T/CEEIAXXXX-XXXX

目次

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语定义 1

4协同安全分级 2

4.1协同安全等级的划分 2

4.2协作机器人协同安全等级的划分 3

5协作机器人协同安全要求 4

5.1信息交互要求 4

5.2安全性要求 5

5.3协同性要求 6

6协作机器人协同安全测试评估方法 7

6.1通则 7

6.2测试准备 7

6.3信息交互测试评估 7

6.4安全措施测试评估 8

6.5易用性测试评