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毕业设计（论文）报告
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多智能体路径规划研究综述
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多智能体路径规划研究综述
摘要：多智能体路径规划是智能系统领域中的一个重要研究方向，它涉及多个智能体在复杂环境中协同完成任务的过程。本文综述了多智能体路径规划的研究现状，分析了不同算法和方法的优缺点，并探讨了未来研究方向。首先，介绍了多智能体路径规划的基本概念和背景；其次，详细阐述了基于图论、遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等经典算法和多智能体路径规划方法；然后，分析了多智能体路径规划在实际应用中的挑
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