直流电动机的调速与换向任务2直流电动机调速及转向控制53课件讲解.pptxVIP

;他励直流电动机转速公式：;他励直流电动机转速公式：;他励直流电动机转速公式：;他励直流电动机转速公式：;他励直流电动机转速公式：;1.调速范围;2.静差率（相对稳定性）;3.调速的平滑性;4.调速的经济性;;(一）换向的概念;2.直流电动机换向过程;2.直流电动机换向过程;2.直流电动机换向过程;（二）换向的电磁理论;（二）换向的电磁理论;（二）换向的电磁理论;（三）改善换向的方法;（三）改善换向的方法;（三）改善换向的方法;电磁转矩方向决定电机转向，根据左手定则，电磁转矩方向取决于：电枢电流方向和主磁场方向。;2.改变励磁电流方向;;