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六自由度机械臂的运动分析和轨迹跟踪控制 (3).docx

六自由度机械臂的运动分析和轨迹跟踪控制 (3).docx

    摘要

    六自由度机械臂的运动分析和轨迹跟踪控制

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    摘要

    为了使人们从一些繁重，危险，重复性高的工作中解放出来，科学家便思考怎样去设计一种自动操作装置，使其能够代替人们去做这些危险繁重的工作。通过模仿人的手臂结构，科学家们设计出了机械臂，它在外观上类似于人的手臂，由机械臂和各个关节组成。它能够在危险，复杂的环境中工作，其广泛应用于机械制造，矿产开采，电子产品生产，医疗健康等各个领域。现如今，机械臂的发展受到了全球各个国家的重视，对于机械臂的研究也越来越深入。其中，如何对

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