原创力文档基于云的视觉SLAM回环检测
摘要
近年来，智能机器人在生活的各行各业扮演着越来越重要的角色。在被称为“第四
次工业革命”前夕的时代，同步定位和建图（SimultaneousLocalizationandMapping
简称SLAM）和传感器融合技术得到飞速发展，各种服务机器人，智能交通机器人相继出
现，如：扫地机器人，家庭服务机器人，无人仓库搬运，无人驾驶等。但是在复杂环境
下，目前很多SLAM算法表现依然不够鲁棒和实时，基于此，本文探讨过去惯性视觉S
基于云的视觉SLAM回环检测
摘要
近年来，智能机器人在生活的各行各业扮演着越来越重要的角色。在被称为“第四
次工业革命”前夕的时代，同步定位和建图（SimultaneousLocalizationandMapping
简称SLAM）和传感器融合技术得到飞速发展，各种服务机器人，智能交通机器人相继出
现，如：扫地机器人，家庭服务机器人，无人仓库搬运，无人驾驶等。但是在复杂环境
下，目前很多SLAM算法表现依然不够鲁棒和实时，基于此，本文探讨过去惯性视觉S
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