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内置式永磁同步电机直接转矩控制在轨道牵引中的应用与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市人口不断增长，城市交通拥堵问题日益严重。轨道交通作为一种高效、环保、大运量的公共交通方式，在城市交通体系中发挥着越来越重要的作用。轨道牵引系统作为轨道交通的核心部分，其性能直接影响着列车的运行效率、安全性和舒适性。

在轨道牵引系统中，电机控制技术至关重要。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、高转矩惯量比、结构简单、运行可靠等优点，在轨道牵引领域得到了广泛应用。尤其是内置式永磁同步电机（Int