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智能网联汽车技术与应用手册（执行版）

第1章总则

1.1适用范围与定义

本手册严格依据国家《智能网联汽车安全管理条例》及工信部最新发布的《智能网联汽车技术条件》（GB/T40530系列标准）编写，旨在为全行业提供统一的技术实施指南。适用范围涵盖从智能驾驶感知层到自动驾驶决策层，再到车路协同交互层的完整技术架构，包括硬件选型、软件算法开发、云端数据处理及路侧基础设施部署等全生命周期环节。

定义中明确区分“主动安全”与“被动安全”概念：主动安全指通过算法预测并避免碰撞，包括紧急制动、车道保持及自适应巡航等控制策略；被动安全指车辆碰撞后通过吸能设计、安全气囊及防火系统保护乘员，如电池包热