Q JLM 0197-2025-附件2-XX基地XX项目XX集成商XX机器人-机器人OLP文档20250624130130.pptxVIP

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Q JLM 0197-2025-附件2-XX基地XX项目XX集成商XX机器人-机器人OLP文档20250624130130.pptx

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OLP文档Area:8925-2-UBRobot:010R01Robotmanufacturer:KUKARobottype:kr420r3080_4_EP3Robotfunction:Get、Glue、PutEditor:

12工位概述工具安装目录3ToolBase数据特殊位置4机器人互锁区和安全区5

1.1俯视图UB010R01型号:kr420r3080_4_EP3底座高度:1300mm8925_02_UB010_GXDW_0018925_UB010R01_TCP_00GrippGP01a(8925_02_UB010_GP02)8925_02_UB010_FF_LD018925_02_UB010_FF_RK8925_02_UB010_GH_002_00_00UB010R01_TCP_00

1.2侧视图UB010R01型号:kr420r3080_4_EP3底座高度:1300mm

2.1网球拍网球拍角度:180°

2.2工具注:需以爆炸图形式直观体现连接部位销孔对应关系,如下图示例

3.1ToolBasedataToolNameToolIDToolTypeTCPXYZABCNoTool0#None?NonExternal0.01-0.0153.10-45.

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