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计算机视觉与图像处理手册

第1章图像采集与预处理

1.1传感器原理与成像基础

图像传感器（如CMOS或CCD）通过光电效应将光子转换为电子信号，其核心机制是光子撞击像素单元产生的电荷积累；当像素内的电子数达到预设阈值时，对应的电压值被转换为数字信号并输出为图像数据，这一过程决定了传感器的动态范围和噪声基底。在成像过程中，光线穿过镜头后聚焦于传感器表面的感光单元，每个像素点记录特定位置的光强信息；为了提升信噪比，现代传感器通常采用深接触式结构，使电极与硅基芯片同底面接触，从而减小了金属电极对光路的遮挡，提高了灵敏度。

传感器的动态范围是指在传感器能够正确记录从最暗到最亮画面的能力，通常以dB为单位，数值越高表示能同时捕捉暗部细节和亮部高光而不发生饱和或丢失；例如，全画幅传感器在低照度下可记录140dB以上的动态范围，而低端手机传感器可能仅为80dB。散粒噪声是传感器成像中固有的随机噪声，源于光子到达像素的时间统计波动，其强度与曝光时间的平方根成正比，可以通过增加曝光时间来降低；读出噪声（ReadNoise）也是关键因素，它发生在信号读出过程中，主要由读出电路的约翰逊噪声和散粒噪声组成。为了适应不同的应用场景，传感器需具备高量子效率（QE）和低读出噪声的特性；例如，在医学影像中，要求传感器将入射光子的90%以上转换为电子信号，以最大化图像的信