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四元数微分方程及其在坐标变换中应用.pdfVIP

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  • 2026-04-17 发布于北京
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四元数微分方程及其在坐标变换中应用.pdf

    四元数微分方程的推导

    由于载体的运动，四元数Q是变量，即q,q,q,q是时间的函数。

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