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基于SolidWorks的弧焊机器人系统离线编程：技术、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今工业自动化进程不断加速的时代，制造业正经历着深刻变革，对生产效率、质量和成本控制提出了极高要求。弧焊作为制造业中不可或缺的加工工艺，广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶工业、机械制造等众多领域。传统的手工弧焊不仅效率低下，而且焊接质量受工人技术水平和工作状态的影响较大，难以满足大规模、高精度的生产需求。随着机器人技术的飞速发展，弧焊机器人应运而生，成为实现焊接自动化、提高焊接质量和生产效率的关键设备。

弧焊机器人能够在复杂、恶劣的工作环境下稳定运行，持续高效地完成焊接任务，显著提升了焊接的