《工业机器人零部件 六维力_力矩传感器通用技术规范》标准立项修订与发展报告.docxVIP

《工业机器人零部件六维力/力矩传感器通用技术规范》标准立项修订与发展报告

GB/T2025006864《工业机器人零部件六维力/力矩传感器通用技术规范》发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportonGB/T2025006864Industrialrobotcomponents—Generaltechnicalspecificationsforsix-axisforce/torquesensors

摘要

随着工业机器人向智能化、协作化、精密化方向高速发展，六维力/力矩传感器作为实现机器人主动力感知、柔顺控制、精密装配等高级功能的核心部件，其重要性日益凸显。当前，高端工业机器人（如协作机器人、精密装配机器人、医疗手术机器人等）对具备毫秒级响应、高精度、高可靠性的六维力/力矩传感器需求激增，该部件已从“选配”走向“标配”。然而，国内相关标准体系尚不完善，现行标准GB/T43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》主要聚焦于检测方法，缺乏对产品静态性能、稳定性、过载能力、环境适应性等关键性能指标的全面规范，导致市场上产品性能指标定义不一、用户选型缺乏依据、产品质量参差不齐，严重制约了国产高端传感器及机器人产业的协同发展。

本报告围绕国家标准GB/T2025006864《工业机器人零部件六维力/力矩传感器通用