《机械设计》_第二十二章 机械系统设计.pptVIP

图22一5串联式传动路线返回图22一6连杆机构串联式组合返回图22一7并联式分路传动路线返回图22一8连杆——齿轮机构的并联组合返回图22-9半自动份轴钻床返回图22一10机械控制系统的基本结构返回第一节机械系统的组成机械系统通常由原动机、传动装置、执行机构(又称工作机)和控制系统及其他辅助零部件组成。原动机是机械系统中的驱动部分，它为系统提供能量或动力，并将能量转化为系统所需要的运动形式。工作机是机械系统中的执行部分，系统通过这部分中某些构件的运动实现系统的功能。传动装置则是把原动机和工作机有机联系起来，实现能量传递和运动形式的转换。控制系统的功能是通过控制元件或控制装置对系统进行控制。辅助零部件的作用是保证系统正常工作，改善操作条件，延长使用寿命等，如系统中使用的冷却装置、润滑装置、消声装置、安全保险和防尘装置等。机械系统的组成框图如图22一1所示。图22-2所示的电动大门即为一典型的机械系统。原动机为三相交流异步电动机，工作机(大门启闭装置)为铰链四杆机构ABCD，传动系统为减速器，控制系统为一些电气开关等。由于电动大门的开启速度较低，而电动机的转速很高，所以需要通过减速器将动力与能量传递到大门启闭装置上。返回第二节机械系统方案设计概述机械系统主要由原动机、传动系统、执行系统和控制系统所组成，因此机械系统方案设计的主要内容就包括原动机