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车路协同知识考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共15题，满分30分）

1.下列关于车路协同核心概念的描述，正确的是（）

A.车路协同是指仅实现车辆与路侧基础设施之间通信连接的技术

B.车路协同就是单车智能技术加上路侧摄像头，不需要多主体信息交互

C.车路协同是依托新一代信息通信技术，实现车、路、人、云多主体动态信息交互，通过融合感知与协同决策，提升交通系统安全性与通行效率，支撑自动驾驶的系统化技术体系

D.车路协同就是智慧公路，二者概念完全等同

2.根据我国《车路协同（V2X）体系框架》相关标准，车路协同按能力等级分为四级，其中能够支持全局协同控制、满足L4及以上自动驾驶需求的等级是（）

A.L1信息服务级

B.L2协同预警级

C.L3协同决策级

D.L4协同控制级

3.路侧感知是车路协同系统的核心基础能力之一，下列路侧感知设备中，抗光照变化干扰、穿透雾雨雪灰尘障碍物能力最强的是（）

A.高清摄像头

B.激光雷达

C.毫米波雷达

D.红外传感器

4.在车路协同系统的各类信息交互链路中，作为车路协同核心交互链路，承担路侧感知信息、交通管控信息向车辆传递核心功能的是（）

A.V2V（车对车通信）

B.V2I（车对基础设施通信）

C.V2P（车对人通信）

D.V2N（车对云通信）

5.边缘计算是车路协同体系中承上启下的核心计算层，下列关于边缘计算在车路协同中