库卡KUKA机器人资料sbm_ed05_en.pptVIP

I*ICollegeINoLiI*KUKARoboterGmbH,Hery-Park3000,D-86368Gersthofen,Tel.:+49(0)821/4533-1906,Fax:+49(0)821/4533-2340,?CopyrightbyKUKARoboterGmbHCollege独立刹车模块SBM是一个驱动模块的接插模块.它控制单轴,可提供双通道刹车,并且支持由EN954协议产生的”意外动作防护”安全规范基于这个目的,KSD模块预留了两个平行的刹车通道.此外,CAN总线通讯信号以及一个”马达静止”的输出信号都会接入到刹车模块.独立刹车模块独立刹车模块KSD1…Articleno.KSD1-0800-117-341KSD1-1600-117-342KSD1-3200-117-343KSD1-4800-117-344KSD1-6400-117-345如果使用独立刹车模块,必须使用DSE-IBSC33以及以下定货号的驱动模块:独立刹车模块所有使用同一个KPS600供电的外部轴必须:

要么全部使用SBM模块要么全部不使用SBM模块!

独立刹车模块KPS600X20KSDSBMKSDSBMKSDSBMK1