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2025年智能驾驶系统设计与测试手册

第1章系统架构与总体设计

1.1硬件平台选型与布局规划

核心计算单元采用高性能工业级多核处理器，基于ARMCortex-A76架构，主频不低于2.5GHz，支持256位扩展，以确保持续7x24小时高负载运行下的计算稳定性。存储子系统规划为分层架构：底层采用2TB企业级NVMeSSD作为系统日志与缓存存储，容量需预留15%冗余空间以防数据丢失；中间层配置4TB高性能SSD用于运行大型模型推理；顶层采用10TB机械硬盘阵列用于历史数据归档，确保数据访问速度不低于1000MB/s。

网络接入节点部署为双链路冗余设计，主链路采用100G光模块连接至核心交换机，备用链路采用400G光纤直连，确保在单链路故障时系统不中断；所有通信接口均支持自动协商与链路质量检测，误码率需控制在10^-12级别。感知感知模块布局遵循“前-中-后”覆盖原则，前向雷达采用150度视场角72线雷达，覆盖车辆前方150米；中向摄像头采用1080P全彩高清传感器，分辨率不低于1.2千像素，支持360度无死角监控。定位模块集成GNSS北斗/GPS混合定位单元，定位精度需满足3米以内的静态定位和5米以内的动态定位要求，并配备MEMS惯性测量单元作为GPS信号丢失