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选矿车间AI无人机室内巡检技术规范

1总则

1.1目的

为规范选矿车间AI无人机室内巡检系统（以下简称“巡检系统”）的设计、选型、安装、调试、运行及维护，保障巡检系统运行安全、稳定、高效，满足选矿车间设备运行监测、安全隐患排查、生产流程管控需求，防范设备故障、物料泄漏、粉尘超标等安全风险，替代传统人工巡检的高强度作业模式，改善巡检人员工作环境，依据相关国家、行业标准，制定本技术规范。本巡检系统旨在实现选矿车间“无人化巡检、智能化识别、自动化预警、信息化管控”，助力选矿车间“增安、减人、提效、提质”目标实现。

1.2适用范围

本规范适用于各类选矿车间（包括破碎车间、磨矿车间、浮选车间、重选车间、脱水车间及辅助设施区域）的AI无人机室内巡检系统，包括巡检系统的硬件设备、软件平台、AI识别算法、安装调试、运行维护、安全管控等全流程，涵盖固定设备巡检、物料状态监测、环境参数检测、安全隐患排查等场景，适用于新建、改建、扩建选矿车间及现有选矿车间智能化巡检改造项目。

1.3核心原则

遵循“安全可靠、智能高效、适配适配、易于运维”的核心原则，结合《选矿厂安全规程》《智能制造术语》要求，确保巡检系统具备自主导航、AI智能识别、实时传输、故障预警、应急处置能力，实现巡检全覆盖、识别精准化、数据可追溯，杜绝巡检盲区、漏检错检，保障选矿车间生产安全、连续、稳定运行，符合选矿车间智能化、绿色化发