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卫星导航定位与遥感技术手册（执行版）

第1章卫星导航定位基础理论与系统架构

1.1卫星导航定位基本原理与工作原理

卫星导航定位的核心是测量卫星信号与接收机天线之间的时间差，通过光速乘以时间差计算出距离，即“伪距”；该距离与信号从卫星到接收机的几何距离（几何距离）之差即为“载波相位”，两者通过三角测量原理共同解算出三维坐标（经度、纬度、高度）。接收机内部处理流程始于信号预处理，包括对多普勒频移进行补偿以消除多普勒效应影响，再对信号进行同步解调以恢复原始载波信号，随后通过数字信号处理（DSP）算法提取出包含时间、频率和相位信息的载波数据。

接收机将提取的载波数据与预先存储的卫星导航星