原创力文档工业机器人系统
应用手册
（XM-MK20N）
河南轩明实业有限公司
目录
1.设备操作安全注意事项1
1.1关于人员的安全注意事项1
1.2机器人安全1
2.工业机器人系统操作员实训平台2
2.1实训平台模块及功能4
2.2IRB120机器人组成8
2.3IRB120机器人线缆连接10
2.4IRB120机器人常见安装
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