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六自由度Stewart平台赋能汽车驾驶模拟器的深度解析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长，交通安全和驾驶员培训问题愈发受到关注。汽车驾驶模拟器作为一种高效、安全且经济的驾驶培训工具，逐渐成为研究热点。它能够为驾驶员提供逼真的驾驶体验，帮助其在虚拟环境中熟练掌握驾驶技能，增强安全意识，从而有效减少交通事故的发生。

传统的驾驶模拟器在模拟真实驾驶感受方面存在一定局限，难以满足日益增长的培训和研究需求。而基于六自由度Stewart平台的驾驶模拟器，因其独特的并联机构设计，能够实现平台在空间内六个自由度（X、Y、Z轴平移以及绕这三个轴的旋转）的精准运动，高度还