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基于自动关键帧选择与缝线优化的扑翼飞行器全景图像拼接方法.docx

基于自动关键帧选择与缝线优化的扑翼飞行器全景图像拼接方法.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于自动关键帧选择与缝线优化的扑翼飞行器全景图像拼接方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于自动关键帧选择与缝线优化的扑翼飞行器全景图像拼接方法

    摘要：随着无人机技术的快速发展，扑翼飞行器作为一种新型飞行器，在军事和民用领域具有广泛的应用前景。全景图像拼接技术是实现扑翼飞行器全景视图获取的关键技术之一。本文针对扑翼飞行器全景图像拼接问题，提出了一种基于自动关键帧选择与缝线优化的全景图像拼接方法。首先，采用改进的SIFT算法提取图像特征点，并利用RANSA

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