农业机器人采收与分拣应用研究.docxVIP

农业机器人采收与分拣应用研究

目录

一、科研背景与研究价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1时代发展趋势概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2技术方案研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4评估指标体系建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、核心技术实现路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1构建传感识别架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2细化定位导航机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3研究集群协作模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.4验证控制精度标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、专项实施阶段划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1执