1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 工业设计

输入饱和高阶非线性系统的双灵活预设性能控制研究.pdf

输入饱和高阶非线性系统的双灵活预设性能控制研究.pdf

    摘要

    高阶非线性系统预设性能控制在智能农机装备、机器人等领域应用前景广泛。现

    有预设性能控制方法存在以下局限：一方面，初始性能约束边界通常是固定和有界的，

    当初始误差发生变化时，需要通过调节参数来满足不同初始误差约束条件；另一方面，

    现有预设性能控制方法通常孤立处理性能约束，而忽略其与输入饱和间的耦合效应，

    导致输入安全和性能预设存在潜在冲突。本文围绕输入饱和高阶非线性系统预设性能

    控制问题开展研究，分别针对确定性高阶非线性系统和随机高阶非线性系统提出了两

    种双灵活预设性能控制方法。主要研究内容

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >