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基于RGB-D的苹果树表型参数计算方法研究.pdf

基于RGB-D的苹果树表型参数计算方法研究.pdf

    摘要

    为了实现果园智能化种植，需要对苹果树的表型参数进行计算。然而，目前主要

    依靠人工测量苹果树个体的表型指标，不仅效率低，而且主观性强。为此，本研究提

    出基于结合点云和RGB-D图像的苹果树表型估测研究，对苹果树的叶面积、树高、

    冠层宽度和苹果大小进行估测。本研究的主要研究内容和结论如下：

    本文以苹果树为对象，通过IntelRealSenseL515拍摄获取苹果树的彩色图片和深

    度图片，使用改进的检测和分割算法，计算苹果树部分表型，同时获取苹果树的彩色

    三维点云，并对该三维点云进行

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