基于RGB-D的苹果树表型参数计算方法研究.pdf

基于RGB-D的苹果树表型参数计算方法研究.pdf

摘要

为了实现果园智能化种植,需要对苹果树的表型参数进行计算。然而,目前主要

依靠人工测量苹果树个体的表型指标,不仅效率低,而且主观性强。为此,本研究提

出基于结合点云和RGB-D图像的苹果树表型估测研究,对苹果树的叶面积、树高、

冠层宽度和苹果大小进行估测。本研究的主要研究内容和结论如下:

本文以苹果树为对象,通过IntelRealSenseL515拍摄获取苹果树的彩色图片和深

度图片,使用改进的检测和分割算法,计算苹果树部分表型,同时获取苹果树的彩色

三维点云,并对该三维点云进行

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