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面向人体复杂环境的多场耦合驱动微纳马达集群行为及控制方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向人体复杂环境的多场耦合驱动微纳马达集群行为及控制方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向人体复杂环境的多场耦合驱动微纳马达集群行为及控制方法研究

    摘要：本文针对面向人体复杂环境的多场耦合驱动微纳马达集群行为及控制方法进行研究。首先，分析了人体复杂环境中的多场耦合特性，包括流体场、电磁场、声场等，并建立了相应的微纳马达集群行为模型。其次，设计了一种基于多场耦合的微纳马达集群驱动策略，通过优化驱动参数，实现了微纳马达集群在复杂环境中的高效运动。然后，

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