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多智能体强化学习框架下机器人集群通信技术综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    多智能体强化学习框架下机器人集群通信技术综述

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    多智能体强化学习框架下机器人集群通信技术综述

    摘要：本文旨在综述多智能体强化学习框架下的机器人集群通信技术。首先，对多智能体强化学习和机器人集群通信技术进行了简要介绍，阐述了其基本原理和关键挑战。接着，从通信协议、网络拓扑、资源调度和协同控制等方面，详细分析了多智能体强化学习框架下机器人集群通信技术的现有研究成果。最后，提出了未来研究方向和挑战，为后续研究提供参考。本文共分为六个

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