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具身智能技术在智能制造领域的应用

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、具身智能技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1异构感知系统集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2边缘智能决策引擎．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3自适应本体运动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4人机协同交互范式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、智能制造体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1智能装配线升级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2仓储物流优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3质量检测革新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4设备预测性维护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．