2026年自动驾驶工程师《自动驾驶技术》历年试卷.docxVIP

2026年自动驾驶工程师《自动驾驶技术》历年试卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，用于感知周围环境的传感器不包括以下哪一项？

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.GPS接收器

2.在自动驾驶的感知层中，以下哪种算法常用于目标检测？

A.神经网络

B.贝叶斯滤波

C.卡尔曼滤波

D.粒子滤波

3.自动驾驶车辆中的控制层主要负责？

A.数据采集与处理

B.路况分析与决策

C.车辆的转向与加减速控制

D.高级路径规划

4.以下哪种通信技术常用于车联网（V2X）？

A.5G

B.Wi-Fi

C.Bluetooth

D.Zigbee

5.自动驾驶系统中，以下哪个传感器精度最高？

A.摄像头

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.GPS接收器

6.自动驾驶车辆的路径规划算法中，以下哪种属于全局路径规划？

A.A*算法

B.RRT算法

C.Dijkstra算法

D.以上都是

7.自动驾驶系统中，用于融合多传感器数据的算法是？

A.卡尔曼滤波

B.神经网络

C.贝叶斯滤波

D.以上都是

8.自动驾驶车辆的安全冗余设计中，以下哪种措施是必要的？

A.多重传感器融合

B.独立控制系统

C.紧急制动系统

D.以上都是

9.