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- 2026-04-23 发布于北京
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代码查看node部分了解三个mode的含义,
Mode0rssi值小于最低rssi要求值
Mode1rssi值大于最大值
Mode2rssi值介于两者之间
实验结果:
两个节点距离约两米(id为2,nodeid为1,参考编译使用说明),上电节点发送请求
广播,回复,节点接受处理rssi,打印出节点id,和信号强度值,进入mode1
进入mode2第一次是采用遮挡,rssi值下降,故进入mode2,发现后面mode1和2跳变
是因为第三步模拟进入mode0时时采取断掉天线,遮挡暂时无效,随着螺纹天线的拧下,
进入mode0;
信号强度值说明:
此处并没有将信号强度值换成dbm,而是采用线性累加,我们知道rssi值是有符号数,正数
强于负数,故采用rssi直接+256且转换为线性无符号值;如需转换成dbm,需要配合自己的
硬件参考ti手册进行计算;
本代码也可稍微修改用于信号强度定位计算
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