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自动驾驶的4D激光雷达技术进展

引言

在自动驾驶技术的演进中，感知系统被视作车辆的“眼睛”与“神经”，其精度与可靠性直接决定了决策层的响应速度和控制层的执行效果。传统3D激光雷达虽能提供高精度的三维空间信息，但在动态目标追踪、复杂场景识别等场景中逐渐显现出局限性。4D激光雷达通过引入第四维信息（通常指速度维度），实现了对目标运动状态的实时感知，成为推动L3及以上级别自动驾驶落地的核心技术之一。近年来，随着硬件工艺突破、算法优化及车规级验证加速，4D激光雷达正从实验室走向量产车，其技术进展不仅重塑了自动驾驶感知方案的格局，更成为衡量车企技术储备的重要指标（智能汽车技术白皮书，2022）。本文将围