原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
基于图神经网络的水下协同定位方法研究
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基于图神经网络的水下协同定位方法研究
摘要：水下协同定位是水下机器人领域的关键技术之一，其精度和实时性对于水下作业的顺利进行至关重要。本文针对水下环境复杂、信号传输受限等问题，提出了一种基于图神经网络的水下协同定位方法。首先，构建了水下环境图，将水下环境中的节点和边表示为图结构；然后，利用图神经网络对节点进行特征提取，并融合了多源传感器数据；最后，通过优化算法实现了水下机器人的协同定位。
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