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基于表征增强多智能体强化学习的焊接流水车间调度与维护联合优化方法
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基于表征增强多智能体强化学习的焊接流水车间调度与维护联合优化方法
摘要:本文针对焊接流水车间的调度与维护问题,提出了一种基于表征增强多智能体强化学习的联合优化方法。该方法通过构建多智能体系统,使各个智能体在协同完成任务的同时,实现调度与维护的联合优化。首先,利用深度学习技术对焊接过程进行表征,将焊接过程转化为智能体可理解的状态空间;其次,设计了一种基于强化学习
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