地震灾害现场无人机快速三维建模与倒塌建筑物内部生命探测.docxVIP

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《地震灾害现场无人机快速三维建模与倒塌建筑物内部生命探测》

一、概述

1.1报告背景与研究意义

地震灾害具有突发性强、破坏力大、次生灾害多等特点，往往导致建筑物大面积倒塌、交通中断及通信瘫痪，给应急救援工作带来巨大挑战。在“黄金72小时”救援期内，快速获取灾区全景态势、精准定位被困人员位置是降低伤亡率的关键所在。传统的人工勘查与地面救援方式在面对复杂地形与危险环境时，往往存在响应速度慢、视野受限、安全风险高等局限性，难以满足现代化抗震救灾的实战需求。

随着无人机技术、倾斜摄影测量技术以及生命探测技术的飞速发展，无人机在消防应急领域的应用日益成熟。利用无人机搭