CN120066093A 一种基于预览控制的自主水下航行器海底地形跟踪方法 (上海交通大学).pdfVIP

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  • 2026-04-18 发布于重庆
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CN120066093A 一种基于预览控制的自主水下航行器海底地形跟踪方法 (上海交通大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120066093A

(43)申请公布日2025.05.30

(21)申请号202510187761.0

(22)申请日2025.02.20

(71)申请人上海交通大学

地址200240上海市闵行区东川路800号

(72)发明人谢威张华鹏张卫东虞尧

曾日杰余甘李二磊郭晓晔

(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限

公司31225

专利代理师胡紫薇

(51)Int.Cl.

G05D1/485(2024.01)

G05D101/10(2024.01)

权利要求书4页说明书10页附图2页

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