自主航行系统的水路运输安全与能效优化研究.docxVIP

自主航行系统的水路运输安全与能效优化研究

目录

一、文档综述与研究动因．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

研究背景及现实挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

自主航行系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

本研究的核心聚焦范畴．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、自主航行系统技术基础与运行挑战剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

自主决策体系构成要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

对现行水运规则的适应性验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

运行风险轮廓勾勒．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、自主航行下的安全运行机制与能效表现评估．．．．．．．．．．．．．．．16

风险识别与量化评估模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

需能耗水平诊断与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

安全与节能综合评价体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

四、基于性能提升的系统优化建模