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5G通信单轨吊自动驾驶系统建设规范

1范围

本规范规定了5G通信单轨吊自动驾驶系统（以下简称“系统”）的建设总则、5G通信网络建设、车载自动驾驶系统建设、地面管控系统建设、安装调试、验收、运维管理及安全要求等内容。

本规范适用于井工煤矿、金属非金属地下矿山等场景中，基于5G通信技术实现自动驾驶功能的单轨吊运输系统的规划、设计、建设、验收及运维，不适用于非5G通信方式的单轨吊自动驾驶系统，也不适用于无固定轨道的移动运输设备自动驾驶系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本规范必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本规范；不注明日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规范。

GB3836爆炸性环境电气设备

GB/T2887计算机场地通用规范

GB50057建筑物防雷设计规范

GB/T337455G移动通信网技术要求

MT/T1059煤矿井下机车运输信号系统技术规范

MT/T1117煤矿井下单轨吊运输安全技术要求

YD/T27945G通信设备安装工程施工及验收规范

国家矿山安全监察局相关矿山无人驾驶设备安全管理规定

GB/T24353风险管理原则与实施指南

3术语和定义

3.15G通信单轨吊自动驾驶系统：以单轨吊为载体，融合5G通信技术、环境感知技术、精确定位技术、自主控制