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智能交通技术与城市规划手册

第1章智能交通技术与城市规划

1.1智能交通感知与数据融合

多源异构交通感知技术是城市交通大脑的“耳目”，需融合激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、高清摄像头及地磁感应等多种传感器。以城市核心区为例，LiDAR可实时测量车辆长度与速度，毫米波雷达则能穿透雨雾精准识别盲区车辆，两者结合可将单车道车速监测精度从5%提升至3%，确保数据在极端天气下依然可靠。针对不同传感器输出格式不一的问题，需建立统一的数据接口规范。假设某路段摄像头捕获到1920×1080分辨率的视频流，而激光雷达输出40点的点云数据，系统需自动将视频帧率（如30fps）转换