工业机器人应用编程（初级ABB汇博）理论试题库（含答案）.pdfVIP

工业机器人应用编程（初级ABB汇博）理论试题库（含答案）

一、单选题

1.谐减速器的部件构成不包括。。

A、刚轮

B、柔轮

C、发生器

D、连杆

答案:D

2.WaitTime指令的单位为0。

A、us

B、ms

C、s

D、min

答案：C

3.对一个变量进行判断，从而执行不同的程序的逻辑控制指令是（）o

A、WHILE

B、GOTO

C\LabIe

D、TEST

答案：D

4.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、A点焊和弧焊

B、B间断焊和连续焊

C、C平焊和竖焊

D、D气体保护焊和氮弧焊

答案：A

5.配置可编程按键，应该选择控制面板的（）选项。

A、FIexPendant

B、I/O

C、ProgKeys

D、配置

答案：C

6.安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处，原点及方向均随末端位置与角度

不断变化的坐标系是0O

A、基坐标系

B、大地坐标系

C、工具坐标系

D、工件坐标系

答案：C

7.下列没有出现在IRC5紧凑型控制器面板上的是（）。

A、按钮面板

B、电缆接口面板

C、电源接口面板

D、集成气源接口

答案:D

8.机