地下空间（大型矿洞、溶洞）无人机勘探与测绘的特殊导航、通信技术与商业化开发支持研究.docx

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《地下空间（大型矿洞、溶洞）无人机勘探与测绘的特殊导航、通信技术与商业化开发支持研究》

一、概述

1.1报告背景与研究意义

随着全球城市化进程的不断深入，地下空间已成为继宇宙空间、海洋空间之后的人类第三大战略空间资源，大型矿洞、天然溶洞等地下空间的开发利用逐渐成为地外与特殊环境低空经济的重要组成部分。然而，地下空间环境复杂，存在严重的GPS信号拒止、非视距通信阻断以及地形崎岖多变等极端挑战，传统的人工勘探与测绘方式不仅效率低下，且面临高处坠落、缺氧、迷路等极高的安全风险。因此，研发适用于地下特殊环境的无人机自主勘探与测绘技术，对于提升地下空间探测效率、保障人