包装机器人系列编程：Yaskawa Motoman SDA10D_（1）.YaskawaMotomanSDA10D机器人概述.docx

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YaskawaMotomanSDA10D机器人概述

1.机器人基本结构

1.1机械结构

YaskawaMotomanSDA10D是一款双臂协作机器人，设计用于执行复杂的包装和装配任务。其机械结构包括两个独立但协同工作的机械臂，每个机械臂有7个自由度（DOF），能够实现高度灵活的运动。双臂设计使得机器人能够在狭小的空间内高效工作，同时减少对人工干预的需求。

1.1.1机械臂

基座：机器人安装的基础部分，提供支撑和稳定性。

肩部：连接基座和上臂的部分，负责大范围的运动。

上臂：连接肩部和下臂的部分，负责中等范围的运动。

下臂：连接上臂和手腕