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室内复杂环境中LIO-SLAM算法的改进与优化.docx

室内复杂环境中LIO-SLAM算法的改进与优化.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    室内复杂环境中LIO-SLAM算法的改进与优化

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    室内复杂环境中LIO-SLAM算法的改进与优化

    摘要：随着室内复杂环境下的三维重建与定位需求日益增长，LIO-SLAM算法因其高效、鲁棒的特性受到广泛关注。本文针对室内复杂环境中LIO-SLAM算法的局限性，提出了一系列改进与优化策略。首先，通过引入改进的回环检测机制，有效解决了室内环境中的遮挡问题。其次，结合自适应滤波器，优化了位姿估计的精度。再者，通过引入多传感器融合技术，

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